KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的波型計數(shù)不準(zhǔn)現(xiàn)象判斷 |
點擊次數(shù):569 更新時間:2021-04-27 |
很多情況下KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn),這種情況我們該如何判定呢? 旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取_x擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判定(如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能)。 旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號輸出的差別很大。 1.排除(搬離、封閉、隔離)干擾源; 2.判定是否為機(jī)械間隙累計誤差; 3.判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤)。 上面三種方法嘗試后故障現(xiàn)象排除則可初步判定,若未排除須進(jìn)一步分析。 判定是否為旋轉(zhuǎn)編碼器自身故障的簡單方法是排除法,現(xiàn)在編碼器的大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是用一臺相同型號的編碼器替換上往,假如故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障,由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往,故障現(xiàn)象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。
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